同步带轮的齿数(或直径)一般是先确定小带轮的齿数，再按传动比来定大轮齿数。为了保证同步带的应有寿命，小同步带轮的直径要大于表中的允许小的弯曲直径，再折算成小的齿数。

只要结构和成本允许，从同步带的寿命考虑，小轮的齿数比允许小的齿数稍多些为好。小轮的齿数确定后，根据传动比就可确定大轮的齿数了。

再根据结构确定两带轮的中心距，按同步带的节距计算出节线长度或总齿数。至此，传动参数就全部确定完了。

同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘B型的(分只有两端带挡片的轮齿部分BF 和 无挡片的齿轮部分BS)和有凸缘的A型，即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘(分有挡片的AF型 和无挡片的AS型)。